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蓝叠是干嘛的软件，如其名，是一个拥有强大自动驾驶功能的自动驾驶应用。自动驾驶自动驾驶是用来干嘛的?下面是这款软件的原理。

蓝叠是干嘛的软件

第一步，打开App。

蓝叠通过旋转屏幕，获得一个速度慢的App，打开运行。

第二步，在App中安装。

这时候，软件会出现几个功能，两个App分别是自动驾驶计算器，两台自动驾驶计算器同时运行，同时渲染出一个路线。

接着，自动驾驶计算器会工作，把所有的流量全部注入到自动驾驶计算器中，自动驾驶计算器将开始工作。

这时，两个程序会自动运行，画面上会出现某一帧内容。

只需要将这些内容复制到另一个程序，它会继续运行。

当然了，自动驾驶计算器工作的数据会被系统拦截。

而在后台运行的程序会收集到类似的信息，它们会判断数据是否在流。

从而推断出什么时候出现问题。

在过去的几年，FSD有没有出现问题呢?

自从今年1月份开始，Elon Musk开始实行免费政策。

只要每周都有固定的时间，就可以对数据库中的数据进行审核，最终决定是否允许自动驾驶计算器进行检测。

这是让人震惊的。

当然了，审核数据的人并不是Elon Musk，而是使用了免费技术的Apollo 360团队。

今年1月份，Apollo 360在美国加州的“国家高速公路快速”测试正式开启。

在测试过程中，马斯克得到了美国交通部、加州交通局和加州城市公路管理局(NASDAQA)三位独立的安全管理部门的许可。

其中，车主可以在测试中“非接触”的工作，使用安全工程师的相机和导航系统。

测试结果显示，不管是性能还是可靠性，Apollo 360都比理想状态下更强大。

不过呢，在测试过程中，安全工程师遭到了车主的强烈抵制，还致使Autopilot 4的车祸信息被不断引用。

网友对此自然也是充满了愤怒，认为Autopilot 4是一个“犯罪的车辆”。

有网友甚至称，车主就等着解锁车锁，看他哪天坐上车，等他到自动驾驶的车中去。

对此，Autopilot 4的安全工程师也终于给出了解释，表示他们的工作是通过数据模型来识别并优化车辆的安全性，保证车主们能够做到相对安全的驾驶。

但部分网友对此却感到失望，认为这又是一种敷衍式的“安全策略”。

据了解，Autopilot 4采用的是激光雷达方案，目的是为了在更好的视野和追踪车辆的时候，识别到道路的刹车，这也是智能汽车的基本技能之一。

但Autopilot 4仅有对激光雷达所需的数量作了限制，不过对于这些问题，都是可以被解决的。

蔚来创始人李斌表示，目前蔚来已经提供了完整的激光雷达方案，每一辆车都配备了12个激光雷达，来代替驾驶员的感知装置。

小雷了解到，蔚来的激光雷达组合中，ADS激光雷达是标配，可以实现毫米波雷达+摄像头的组合。

图片来源:蔚来

对于蔚来的激光雷达方案，在NOP中的感知算法上，工信部在《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》中也明确了，在L2、L3、L4级智能网联汽车的辅助驾驶系统中，激光雷达必须由塔及激光雷达及其控制单元(PIN)供应。